搜星流程(1)－[Qualcomm][BSP-GPS]

之前讲了 loc eng 是如何把 SV status（SV是Satellite Value，可以看作是卫星信息的简称）信息传递给 Android framework层，都是1系列 callback 而已。

本文要讲的是 SV status 如何从 Modem层（由于 QMI层 是高通的 Ap 跟 Modem 的通讯机制，不需要我们来处理，所以我这里把 QMI+Modem 统称为 Modem层，可能不准确，但是大家理解了就行）传递到 loc eng层。

loc eng层 的 SV status 是通过 sv_status_cb函数 来扔给 Android framework层，我们需要看下loc eng层的sv_status_cb是在哪里被调用的，具体以下：

hardware/qcom/gps/loc_api/libloc_api_50001/loc_eng.cpp

// 我们需要记住的是：loc eng层 是通过1个 proc()方法 把数据传递到上层的

 840 void LocEngReportSv::proc() const {

 841     LocEngAdapter* adapter = (LocEngAdapter*)mAdapter;
 842     loc_eng_data_s_type* locEng = (loc_eng_data_s_type*)adapter->getOwner()     ;
 843 
 844     if (locEng->mute_session_state != LOC_MUTE_SESS_IN_SESSION)
 845     {
 846         if (locEng->sv_status_cb != NULL) {
 847             locEng->sv_status_cb((GpsSvStatus*)&(mSvStatus),
 848                                  (void*)mSvExt);
 849         }
 850 
 851         if (locEng->generateNmea)
 852         {
 853             loc_eng_nmea_generate_sv(locEng, mSvStatus, mLocationExtended);
 854         }
 855     }
 856 }

在讲授flow之前，有1个架构性的东西需要讲授1下。高通平台的GPS核心部份都在 Modem里面，这里面实现了GPS相干的协议，类似 Wi-Fi的 supplicant + driver 部份。我们把这个部份（Modem 中的 GPS）看作是GPS Service；另外1部份在 Ap 里面，我们把这部份看作是GPS Client。Client 主要是通过 QMI 的通讯方式接收 Service 发过来的信息，固然 Client也能够通过 QMI 发送信息给 Service，这个就是GPS的最大的框架。

QMI 暂时不是本文需要关注的，所以这里从 QMI 之上开始讲起，QMI 之上有1个叫 loc_api 的层，具体作用是通过 QMI 读取 Service 发送过来的信息，固然也能够通过 QMI 发送信息给 Service，有1个专门处理 Service 发送过来信息的 callback 需要重点关注，在看 callback 之前有1些数据结构需要先给出来，不然后续代码理解起来可能会比较麻烦。

locClientCallbackDataType的各种callback定义： 

vendor/qcom/opensource/location/loc_api/loc_api_v02/loc_api_v02_client.c

 629 typedef struct locClientCbDataStructT locClientCallbackDataType;
 630 
 631 struct locClientCbDataStructT
 632 {
 633  // client cookie
 634   void *pClientCookie;
 635   //QCCI handle for this control point
 636   qmi_client_type userHandle;
 637 
 638   // callbacks registered by the clients
 639   locClientEventIndCbType eventCallback;
 640   locClientRespIndCbType respCallback;
 641   locClientErrorCbType   errorCallback;
 642 
 643   // the event mask the client has registered for
 644   locClientEventMaskType eventRegMask;
 645 
 646   //pointer to itself for checking consistency data
 647    locClientCallbackDataType *pMe;
 648 };

vendor/qcom/opensource/location/loc_api/loc_api_v02/loc_api_v02_client.c