本文的主要内容以下:
本地的进程间通讯(IPC)有很多种方式,但可以总结为下面4类:
但这些都不是本文的主题!我们要讨论的是网络中进程之间如何通讯?重要解决的问题是如何唯1标识1个进程,否则通讯无从谈起!在本地可以通过进程PID来唯1标识1个进程,但是在网络中这是行不通的。其实TCP/IP协议族已帮我们解决了这个问题,网络层的“ip地址”可以唯1标识网络中的主机,而传输层的“协议+端口”可以唯1标识主机中的利用程序(进程)。这样利用3元组(ip地址,协议,端口)就能够标识网络的进程了,网络中的进程通讯就能够利用这个标志与其它进程进行交互。
使用TCP/IP协议的利用程序通常采取利用编程接口:UNIX BSD的套接字(socket)和UNIX System V的TLI(已被淘汰),来实现网络进程之间的通讯。就目前而言,几近所有的利用程序都是采取socket,而现在又是网络时期,网络中进程通讯是无处 不在,这就是我为何说“1切皆socket”。
上面我们已知道网络中的进程是通过socket来通讯的,那甚么是socket呢?socket起源于 Unix,而Unix/Linux基本哲学之1就是“1切皆文件”,都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。我的理解就是Socket就是该模式的1个实现,socket即是1种特殊的文件,1些socket函数就是对其进行的操作 (读/写IO、打开、关闭),这些函数我们在后面进行介绍。
socket1词的起源
在组网领域的首次使用是在1970年2月12日发布的文献IETF RFC33中 发现的,撰写者为Stephen Carr、Steve Crocker和Vint Cerf。根据美国计算机历史博物馆的记载,Croker写道:“命名空间的元素都可称为套接字接口。1个套接字接口构成1个连接的1端,而1个连接可完 全由1对套接字接口规定。”计算机历史博物馆补充道:“这比BSD的套接字接口定义早了大约12年。”
既然socket是“open—write/read—close”模式的1种实现,那末socket就提供了这些操作对应的函数接口。下面以TCP为例,介绍几个基本的socket接口函数。
socket函数对应于普通文件的打开操作。普通文件的打开操作返回1个文件描写字,而socket()用于创建1个socket描写符(socket descriptor),它唯1标识1个socket。这个socket描写字跟文件描写字1样,后续的操作都有用到它,把它作为参数,通过它来进行1些读写操作。
正如可以给fopen的传入不同参数值,以打开不同的文件。创建socket的时候,也能够指定不同的参数创建不同的socket描写符,socket函数的3个参数分别为:
注意:其实不是上面的type和protocol可以随便组合的,如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP组合。当protocol为0时,会自动选择type类型对应的默许协议。
当我们调用socket创建1个socket时,返回的socket描写字它存在于协议族(address family,AF_XXX)空间中,但没有1个具体的地址。如果想要给它赋值1个地址,就必须调用bind()函数,否则就当调用connect()、listen()时系统会自动随机分配1个端口。
正如上面所说bind()函数把1个地址族中的特定地址赋给socket。例如对应AF_INET、AF_INET6就是把1个ipv4或ipv6地址和端口号组合赋给socket。
函数的3个参数分别为:
通常服务器在启动的时候都会绑定1个尽人皆知的地址(如ip地址+端口号),用于提供服务,客户就能够通过它来接连服务器;而客户端就不用指定,有系统自动分配1个端口号和本身的ip地址组合。这就是为何通常服务器端在listen之前会调用bind(),而客户端就不会调用,而是在connect()时由系统随机生成1个。
网络字节序与主机字节序
主机字节序就是我们平常说的大端和小端模式:不同的CPU有不同的字节序类型,这些字节序是指整数在内存中保存的顺序,这个叫做主机序。援用标准的Big-Endian和Little-Endian的定义以下:
a) Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端,高位字节排放在内存的高地址端。
b) Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端,低位字节排放在内存的高地址端。
网络字节序:4个字节的32 bit值以下面的次序传输:首先是0~7bit,其次8~15bit,然后16~23bit,最后是24~31bit。这类传输次序称作大端字节序。由于TCP/IP首部中所有的2进制整数在网络中传输时都要求以这类次序,因此它又称作网络字节序。字节序,顾名思义字节的顺序,就是大于1个字节类型的数据在内存中的寄存顺序,1个字节的数据没有顺序的问题了。
所以: 在将1个地址绑定到socket的时候,请先将主机字节序转换成为网络字节序,而不要假定主机字节序跟网络字节序1样使用的是Big-Endian。由于 这个问题曾引发过血案!公司项目代码中由于存在这个问题,致使了很多稀里糊涂的问题,所以请谨记对主机字节序不要做任何假定,务势必其转化为网络字节序再 赋给socket。
如果作为1个服务器,在调用socket()、bind()以后就会调用listen()来监听这个socket,如果客户端这时候调用connect()发出连接要求,服务器端就会接收到这个要求。
listen函数的第1个参数即为要监听的socket描写字,第2个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。socket()函数创建的socket默许是1个主动类型的,listen函数将socket变成被动类型的,等待客户的连接要求。
connect函数的第1个参数即为客户真个socket描写字,第2参数为服务器的socket地址,第3个参数为socket地址的长度。客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。
TCP服务器端顺次调用socket()、bind()、listen()以后,就会监听指定的socket地址了。TCP客户端顺次调用socket()、connect()以后就想TCP服务器发送了1个连接要求。TCP服务器监听到这个要求以后,就会调用accept()函数取接收要求,这样连接就建立好了。以后就能够开始网络I/O操作了,即类同于普通文件的读写I/O操作。
accept函数的第1个参数为服务器的socket描写字,第2个参数为指向struct sockaddr *的指针,用于返回客户真个协议地址,第3个参数为协议地址的长度。如果accpet成功,那末其返回值是由内核自动生成的1个全新的描写字,代表与返回客户的TCP连接。
注意:accept的第1个参数为服务器的socket描写字,是服务器开始调用socket()函数生成的,称为监听socket描写字;而accept函数返回的是已连接的socket描写字。1个服务器通常通常仅仅只创建1个监听socket描写字,它在该服务器的生命周期内1直存在。内核为每一个由服务器进程接受的客户连接创建了1个已连接socket描写字,当服务器完成了对某个客户的服务,相应的已连接socket描写字就被关闭。
万事具有只欠东风,至此服务器与客户已建立好连接了。可以调用网络I/O进行读写操作了,即实现了网咯中不同进程之间的通讯!网络I/O操作有下面几组:
我推荐使用recvmsg()/sendmsg()函数,这两个函数是最通用的I/O函数,实际上可以把上面的其它函数都替换成这两个函数。它们的声明以下:
read函数是负责从fd中读取内容.当读成功时,read返回实际所读的字节数,如果返回的值是0表示已读到文件的结束了,小于0表示出现了毛病。如果毛病为EINTR说明读是由中断引发的,如果是ECONNREST表示网络连接出了问题。
write函数将buf中的nbytes字节内容写入文件描写符fd.成功时返回写的字节数。失败时返回⑴,并设置errno变量。 在网络程序中,当我们向套接字文件描写符写时有俩种可能。1)write的返回值大于0,表示写了部份或是全部的数据。2)返回的值小于0,此时出现了 毛病。我们要根据毛病类型来处理。如果毛病为EINTR表示在写的时候出现了中断毛病。如果为EPIPE表示网络连接出现了问题(对方已关闭了连接)。
其它的我就不逐一介绍这几对I/O函数了,具体参见man文档或baidu、Google,下面的例子中将使用到send/recv。
在服务器与客户端建立连接以后,会进行1些读写操作,完成了读写操作就要关闭相应的socket描写字,好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。
close1个TCP socket的缺省行动时把该socket标记为以关闭,然后立即返回到调用进程。该描写字不能再由调用进程使用,也就是说不能再作为read或write的第1个参数。
注意:close操作只是使相应socket描写字的援用计数⑴,只有当援用计数为0的时候,才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接要求。
我们知道tcp建立连接要进行“3次握手”,即交换3个分组。大致流程以下:
只有就完了3次握手,但是这个3次握手产生在socket的那几个函数中呢?请看下图:
图1、socket中发送的TCP3次握手
从图中可以看出,当客户端调用connect时,触发了连接要求,向服务器发送了SYN J包,这时候connect进入阻塞状态;服务器监听到连接要求,即收到SYN J包,调用accept函 数接收要求向客户端发送SYN K ,ACK J+1,这时候accept进入阻塞状态;客户端收到服务器的SYN K ,ACK J+1以后,这时候connect返回,并对SYN K进行确认;服务器收到ACK K+1时,accept返回,至此3次握手终了,连接建立。
总结:客户真个connect在3次握手的第2个次返回,而服务器真个accept在3次握手的第3次返回。
上面介绍了socket中TCP的3次握手建立进程,及其触及的socket函数。现在我们介绍socket中的4次握手释放连接的进程,请看下图:
图2、socket中发送的TCP4次握手
图示进程以下:
这样每一个方向上都有1个FIN和ACK。
说了这么多了,动手实践1下。下面编写1个简单的服务器、客户端(使用TCP)——服务器端1直监听本机的6666号端口,如果收到连接要求,将接收要求并接收客户端发来的消息;客户端与服务器端建立连接并发送1条消息。
服务器端代码:
客户端代码:
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