由于公司业务的需要，要用android客户端控制pos机打印票据，不单只是中文的，而且还要包括2维码的打印的！经过两天的努力！终究弄定了！！！！我真是！
首先，先奉上ESC/POS指令集。
EPSON打印控制指令集
打印命令 功能
格式： ASCII： 以标准ASCII字符序列表示
10进制： 以10进制数字序列表示
106进制： 以106进制数字序列表示
说明：该命令功能和使用说明。
HT 水平制表
格式： ASCII： HT
10进制： 09
106进制： 09
说明：
打印位置进行到下1水平制表位置。
如果当前打印位置超过了最后1个水平制表位置，则HT命令不被履行。
水平制表位置由 ESC D命令设置。
LF 打印并换行
格式： ASCII： LF
10进制： 10
106进制： 0A
说明：
打印寄存在行编辑缓存中的1行数据并按当前设定的行距向前走纸1行。ESC2，ESC3指令可设定行距的长短。
如果行编辑缓存空，则只按当前设定的行距向前走纸1行。
CR 打印回车
格式： ASCII： CR
10进制： 13
106进制： 0D
说明：
当打印在行编辑缓存中的1行数据以后，不进行走纸操作。
DLE EOT n 实时状态传送
格式： ASCII： DLE EOT n
10进制： 16 04 n
106进制： 10 04
说明：
1 ≤ n ≤ 4
传送以实时的方式,n代表被选择的打印机状态，基于以下参数:
n = 1: 打印机状态
n = 2: 脱机状态
n = 3: 毛病状态
n = 4: 纸检测器状态
返回的字节每位设置以下:
n = 1: 打印机状态
n = 2: 脱机状态
n = 3: 毛病状态
n = 4: 纸检测器状态
DLE ENQ n 对打印机的实时要求
格式： ASCII： DLE ENQ n
10进制： 16 05 n
106进制： 10 5
说明：
n = 0, n = 2
打印机对主机要求作出反应,n值定义以下:
n = 0: 恢复到联机状态
n = 2: 清除接收和打印缓冲区,并恢复毛病.
ESC SP n 设置字符右间距
格式： ASCII： ESC SP n
10进制： 27 32 n
106进制： 1B 20 n
说明：
以半点为设订单位(1/144英寸)，设置字符右侧间距为n个半点距。
默许值n＝0。
ESC ！ n 设置字符打印方式
格式： ASCII： ESC ！ n
10进制： 27 33 n
106进制： 1B 21 n
说明：
0≤n≤255
ESC ！ n是综合性的字符打印方式设置命令，用于选择打印字符的大小和下划线。
打印参数n的每位定义为：
位 功能 值
0 1
0 字模选择 7×9 5×7
1 无定义
2 无定义
3 侧重模式 取消 设定
4 倍 高 取消 设定
5 倍 宽 取消 设定
6 无定义
7 下划线 取消 设定
默许值n＝0，
ESC % n 允许/制止用户自定义字符
格式： ASCII： ESC % n
10进制： 27 37 n
106进制： 1B 25 n
说明：
参数n为1个字节，只有最低位有效。
当n＝＜*******1＞B时，选择用户自定义字符集；
当n＝＜*******0＞B时，选择内部字符集。
0≤n≤255，默许值n＝0。
ESC & 设置用户自定义字符
格式： ASCII： ESC & y n m x d1 d2……db
10进制： 27 38 y n m x d1 d2……db
106进制： 1B 26 y n m x d1 d2……db
说明：
该命令用于自定义字符。各参数为：
y：字符的纵向字节数。这里取 y＝1，2。
n：自定义字符集的起始ASCII码，n≥32。
m：自定义字符集的终止ASCII码，m≤127。自定义字符个数为m-n+1，最多可定义96个字符。
当只有1个自定义字符时，取m=n。
a：自定义字符的水平方向的点数。
d1 d2……db：自定义字符的数据。每一个字符 y×x个字节，m-n+1个自定义字符共有：
（y×x）×（m-n+1）个字节。
每一个自定义字符数据的格式：
d1 d3 … d（y×x）×（m-n+1）⑴
d2 d4 … d（y×x）×（m-n+1）
样例以下：
发送的命令以下：
ESC & y c1 c2 X p1 p2 p3 d4 p5 p6 p7 p8 p9 p10 p11 p12 p13 p14
Code 1B 26 02 20 20 07 1F 80 20 00 44 00 80 00 44 00 20 00 1F 80
ESC * 设置图形点阵
格式： ASCII： ESC * m n1 n2 D1，D2 … Dk
10进制： 27 42 m n1 n2 D1，D2 … Dk
106进制： 1B 2A m n1 n2 D1，D2 … Dk
说明：
该命令用来设置点阵图形模式（m）和横向图形点阵。
m = 0，1： 表示打印密度。
0≤n1≤255，0≤n2≤1，0≤Dk≤255，k= n1+ n2×256。
n1，n2为两位106进制数，n1这低字节，n2这高字节，k= n1+ n2×256，表示该命令下载的要打印图形的横向点数，该值应小于打印机的最大行宽打印点数。如果下送的点图数据超越1行的最大行宽打印点数时，超越的部份被疏忽。
m 垂直方向点数 点密度 最大点数 图形打印模式
0 8 单密度 210 相邻点打印
1 8 双密度 420 相邻点不打印
Dk 定义为：
ESC - n 设置/取消下划线模式
格式： ASCII： ESC - n
10进制： 27 45 n
106进制： 1B 2D n
说明：
n = 0, 1, 48, 49
n = 0 or 48,取消下划线模式。
n = 1 or 49, 设置下划线模式。
ESC 2 设定1/6英寸换行量
格式： ASCII： ESC 2
10进制： 27 50
106进制： 1B 32
说明：
此指令将打印机的换行量设定为1/6英寸。
ESC 3 n 设定 n/144英寸换行量
格式： ASCII： ESC 3 n
10进制： 27 51 n
106进制： 1B 33 n
说明：
此指令将打印机的换行量设定为 n/144英寸。
n＝1 - 255。
ESC 〈 打印头归位
格式： ASCII： ESC 〈
10进制： 27 60
106进制： 1B 3C
说明：
履行该指令后，打针头会回到原位（home的位置）。
ESC = n 装备设置/取消
格式： ASCII： ESC = n
10进制： 27 61 n
106进制： 1B 3D n
说明：
1 ≤ n ≤ 3
默许 n = 1
位 功能 值
0 1
0 打印机选择 取消 设定
1 顾显选择 取消 设定
2 无定义
3 无定义
4 无定义
5 无定义
6 无定义
7 无定义
ESC ？ n 取消用户自定义字符
格式： ASCII： ESC ？ n
10进制： 27 63 n
106进制： 1B 3F n
说明：
32 ≤ n ≤ 126
ESC ＠ 初始化打印机
格式： ASCII： ESC ＠
10进制： 27 64
106进制： 1B 40
说明：
该命令初始化打印机：使打印机恢复到最初的联机状态，清除之前留下的程序。
ESC D NULL 消除所有的水平制表位置
格式： ASCII： ESC D NULL
10进制： 27 68 0
106进制： 1B 44 0
说明：
ESC D NUL命令消除所有的水平制表位置，以后再履行的HT命令将无效。
ESC E n 设置/取消侧重模式
格式： ASCII： ESC E NUL
10进制： 27 69 0
106进制： 1B 45 0
说明：
0 ≤ n ≤ 255
当n的LSB位是0，取消侧重模式。
当n的LSB位是1，设置侧重模式。
ESC G n 设置/取消堆叠模式
格式： ASCII： ESC G NUL
10进制： 27 71 0
106进制： 1B 47 0
说明：
0 ≤ n ≤ 255
当n的LSB位是0，取消堆叠模式。
当n的LSB位是1，设置堆叠模式。
ESC J n 履行n/144英寸走纸
格式： ASCII： ESC J n
10进制： 27 74 n
106进制： 1B 4A n
说明：
进纸n/144英寸，n值应为0到255之间的任意值。
若当时有打印内容则在打印完成后履行走纸。
ESC K n 打印并反向走纸
格式： ASCII： ESC K n
10进制： 27 75 n
106进制： 1B 4B n
说明：
0 ≤ n ≤ 48
打印缓冲区里的内容，并反方向走纸n/144英寸（n X 0.176 mm）。
ESC R n 选择国际字符集
格式： ASCII： ESC R n
10进制： 27 82 n
106进制： 1B 52 n
说明：
ESC R用于选择11个不同国家的不同ASCII字符集。
n=0~10。默许值为0，选择U.S.A方式。
ESC U n 设置/取消单向打印
格式： ASCII： ESC U n
10进制： 27 85 n
106进制： 1B 55 n
说明：
设置/取消单向打印。n＝0~255，仅最低位有效。
当n＝＜×××××××1＞B时，在字符方式下设置为准双向打印,在图形方式下设置为单向打印。
当n＝＜×××××××0＞B时，设置双向打印。
默许值n=0。
ESC a n 选择对齐模式
格式： ASCII： ESC a n
10进制： 27 97 n
106进制： 1B 61 n
说明：
0 ≤n ≤2, 48 ≤n ≤50
n选择对齐模式，默许值是0。
n 对齐模式
0，48 左对齐
1，49 中对齐
2，50 右对齐
ESC c 3 n 输出纸尽传感器
格式： ASCII： ESC c 3 n
10进制： 27 99 51 n
106进制： 1B 63 33 n
说明：
0 ≤ n ≤ 255
n的定义见下表：
位 功能 值
0 1
0 末端传感器 取消 设定
1 末端传感器 取消 设定
2 纸尽检测器 取消 设定
3 纸尽检测器 取消 设定
4 无定义
5 无定义
6 无定义
7 无定义
ESC c 4 n 设定缺纸时停止打印
格式： ASCII： ESC c 4 n
10进制： 27 99 52 n
106进制： 1B 63 34 n
说明：
设置/取消纸检测器检测到缺纸时停止打印。
N=0~255，仅最低位有效。
当n＝＜*******1＞B时，纸检测器检测到缺纸时停止打印。
当n＝＜*******0＞B时，纸检测器检测到缺纸时不停止打印，以便用户可以将最后1张单据打印至页底。
默许值n=1。
ESC c 5 n 允许/制止走纸按键
格式： ASCII： ESC c 3 n
10进制： 27 99 33 n
106进制： 1B 63 35 n
说明：
当n＝＜*******1＞B时，制止纸按键。
当n＝＜*******0＞B时，允许纸按键(默许值)。
ESC d n 打印并进纸n字符行
格式： ASCII： ESC d n
10进制： 27 100 n
106进制： 1B 64 n
说明：
打印行缓存里的数据并向前走纸n行。
n=0~255。
ESC e n 打印并反向进纸n字符行
格式： ASCII： ESC e n
10进制： 27 101 n
106进制： 1B 65 n
说明：
打印行缓存里的数据并向前走纸n行。
0 ≤ n ≤ 2。
ESC p 产生钱箱驱动脉冲
格式： ASCII： ESC p m n1 n2
10进制： 27 112 m n1 n2
106进制： 1B 70 m n1 n2
说明：
产生钱箱驱动脉冲。
m＝0,1,48,49 0≤n1≤n2≤255
驱动脉冲情势为：
解释:
打开钱箱脉冲时间为n1×2毫秒。
关闭钱箱脉冲时间为n2×2毫秒。
ESC r n 选择打印色彩
格式： ASCII： ESC r n
10进制： 27 114 n
106进制： 1B 72 n
说明：
n = 0，48，黑色打印
n = 1，49，红色打印
默许n = 0。
ESC t n 选择字符集
格式： ASCII： ESC t n
10进制： 27 116 n
106进制： 1B 74 n
说明：
选择中文方式下的ASCII字符集。
0： 选择7×9字符集（默许值）。
1： 选择7×7字符集。
ESC { n 设置/取消倒向打印模式
格式： ASCII： ESC { n
10进制： 27 123 n
106进制： 1B 7B n
说明：
0 ≤ n ≤ 255
当n的LSB位是0，取消倒向打印模式。
当n的LSB位是1，设置倒向打印模式。
默许n = 0。
FS ！ 汉字综合选择
格式： ASCII： FS ！ n
10进制： 28 33 n
106进制： 1C 21 n
说明：
n的各位的定义以下：
位 0 1
0 无定义
1 无定义
2 宽正常 汉字倍高
3 高度正常 汉字倍高
4 无定义
5 无定义
6 无定义
7 无下划线 汉字下划线
FS ＆ 进入汉字打印方式
格式： ASCII： FS ＆
10进制： 28 38
106进制： 1C 26
说明：
打印机接收到该命令后，结束本行打印，从下1行开始转为汉字打印方式。
在汉字打印方式时，打印机接收的代码为2字节的标准机内码（均为大于9FH的码），根据该代码寻觅打印机的硬汉字字模，打印国标15×16点阵的汉字。
打印机接收到单字节的ASCII码（20H－9FH）时，将打印出相应的5 ×7或7×7点阵字符。
FS ~ S 选择汉字打印速度
格式： ASCII： FS ~ S n
10进制： 28 126 83 n
106进制： 1C 7E 53 n
说明：
此功能设置汉字打印模式时的打印速度，当n=1时为汉字高速打印，横向分辨率为144 DPI，纵向分辨率为72 DPI；
当n=0时为正常打印模式，横向分辨率为144 DPI，纵向分辨率为144 DPI
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