信号量(semaphore)是1种提供不同进程间或1个给定进程不同线程之间的同步。
仍然分为POSIX信号量和SystemV信号量,这里先学习POSIX信号量。
POSIX信号量又分为着名信号量和基于内存的信号量(无名信号量)。区分在因而否需要使用POSIX IPC名字来标识。
NOTE:Linux操作系统中,POSIX着名信号量创建在虚拟文件系统中 1般挂载在/dev/shm,其名字以sem.somename的情势存在。
早在学操作系统那会,就直到信号量的PV操作,总结1下大概是这么回事:
P操作,也叫做等待(wait)1个信号量,该操作会测试信号量的值,如果其值小于或等于0,将把当前进程/线程投入眠眠,当该信号量变得大于0后就将它减1。
伪代码以下,这两步必须是原子操作。
while(sem <=0);
sem--;
V操作,挂出(post)1个信号量,该操作将信号量值加1
伪代码以下:
sem++;
信号量初始化的值的大小1般用于表示可用资源的数(例如缓冲区大小,以后代码中体现);如果初始化为1,则称之2值信号量,2值信号量的功能就有点像互斥锁了。
不同的是:互斥锁的加锁和解锁必须在同1线程履行,而信号量的挂出却没必要由履行等待操作的线程履行。
POSIX信号量编程,离不开以下函数:
1.sem_init()
初始化无名信号量
#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
//pshared指定该信号量用于进程还是线程同步
//0-表示用于线程同步(所有线程可见)
//非0-表示用于进程同步(需要放在同享内存中)
2.sem_open()
初始化着名信号量
#include <fcntl.h> /* For O_* constants */
#include <sys/stat.h> /* For mode constants */
#include <semaphore.h>
sem_t *sem_open(const char *name, int oflag);
sem_t *sem_open(const char *name, int oflag, mode_t mode, unsigned int value);
Link with -pthread.
//套路跟之前的消息队列类似
//oflag可以设置为O_CREAT | O_EXCL (如果存在则返回毛病)。
//mode可以设置为0644 自己可读写,其他用户和组内用户可读
//value表示信号量初始化的值
3.sem_wait()
和sem_post()
等待和挂出函数
#include <semaphore.h>
int sem_wait(sem_t *sem);//P操作
int sem_post(sem_t *sem);//V操作
Link with -pthread.
4.sem_timedwait()
超时等待
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
//跟sem_wait()类似,不过,如果P操作不能立即履行,该函数将投入眠眠并等待abs_timeout中指定的时间。
//如果超时照旧没法履行P操作,则返回timeout毛病
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <semaphore.h>
#include <time.h>
#include <assert.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>
sem_t sem;
#define handle_error(msg) \
do { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while (0)//毛病处理宏
static void handler(int sig)//信号处理函数
{//信号处理函数中将信号挂出
printf("in signal handler \r\n");
write(STDOUT_FILENO, "sem_post() from handler\n", 24);
if (sem_post(&sem) == -1) {
write(STDERR_FILENO, "sem_post() failed\n", 18);
_exit(EXIT_FAILURE);
}
}
int main(int argc, char *argv[])
{
struct sigaction sa;//注册信号处理函数
struct timespec ts;//超时
int s;
if (argc != 3) {
fprintf(stderr, "Usage: %s <alarm-secs> <wait-secs>\n",
argv[0]);
exit(EXIT_FAILURE);
}//第1个函数
if (sem_init(&sem, 0, 0) == -1)
handle_error("sem_init");
sa.sa_handler = handler;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
sa.sa_flags = 0;
if (sigaction(SIGALRM, &sa, NULL) == -1)//设置定时器信号处理
handle_error("sigaction");
alarm(atoi(argv[1])); //开启定时器
if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts) == -1)
handle_error("clock_gettime");
ts.tv_sec += atoi(argv[2]);
while ((s = sem_timedwait(&sem, &ts)) == -1 && errno == EINTR)//超时等待信号量
continue;
if (s == -1) {
if (errno == ETIMEDOUT)
printf("sem_timedwait() timed out\n");
else
perror("sem_timedwait");
} else
printf("sem_timedwait() succeeded\n");
exit((s == 0) ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE);
}
命令行参数有两个,第1个是定时器发出SIGALRM
的时间,1个是信号量阻塞等待的时间。
并且,在接收SIGALRM
信号的处理函数中,将信号量挂出,这样:
如果定时器发出SIGALRM时间大于信号阻塞等待的时间,sem_timedwait()
将会返回timeout毛病。反之,如果在此之前进入信号处理函数,将信号量挂出,则将调用成功。如图:
着名信号量要指定1个名字somename,打开成功后将以sem.somename的情势存在于/dev/shm/目录下。
书中用2值信号量做互斥同步,这里我直接用mutex
。
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <semaphore.h>
#include <time.h>
#include <assert.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>
#define MAXSIZE 10
void *produce(void *);
void *consume(void *);
typedef void *(*handler_t)(void *);//线程函数指针
struct _shared
{
int buff[MAXSIZE];
sem_t *nempty;
sem_t *nstored;
};//同享缓冲
typedef struct _shared shared;
shared shared_;
pthread_mutex_t mutex;//互斥锁
int nitems;//生产和消费的数目
int main(int argc,char **argv)
{
if (argc !=2)
{
printf("usage:namedsem <#items>\r\n");
exit(-1);
}
nitems=atoi(argv[1]);
const char *const SEM_NEMPTY = "nempty";//信号量的“名字”
const char *const SEM_NSTORED = "nstored";//信号量的“名字”
pthread_t tid_produce;//生产者线程 id
pthread_t tid_consume;//消费者线程 id
//初始化信号量和互斥锁
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
shared_.nstored=sem_open(SEM_NSTORED,O_CREAT|O_EXCL,0644,0);
shared_.nempty=sem_open(SEM_NEMPTY,O_CREAT|O_EXCL,0644,MAXSIZE);
memset(shared_.buff,0x00,MAXSIZE);
//线程创建
handler_t handler=produce;
pthread_setconcurrency(2);
if((pthread_create(&tid_produce,NULL,handler,NULL))<0)
{
printf("pthread_create error\r\n");
exit(-1);
}
// sleep(5);
handler=consume;
if((pthread_create(&tid_consume,NULL,handler,NULL))<0)
{
printf("pthread_create error\r\n");
exit(-1);
}
//线程回收
pthread_join(tid_produce,NULL);
pthread_join(tid_consume,NULL);
//信号量锁烧毁
sem_unlink(SEM_NEMPTY);
sem_unlink(SEM_NSTORED);
pthread_mutex_destroy(&mutex);
exit(0);
}
void *produce(void *args)
{
int i;
for(i=0;i<nitems;i++)
{
sem_wait(shared_.nempty);
pthread_mutex_lock(&mutex);
shared_.buff[i%MAXSIZE]=i;
printf("add an item\r\n");
pthread_mutex_unlock(&mutex);
sem_post(shared_.nstored);
}
return NULL;
}
void *consume(void *args)
{
int i;
for(i=0;i<nitems;i++)
{
sem_wait(shared_.nstored);
pthread_mutex_lock(&mutex);
printf("consume an item\r\n");
if(shared_.buff[i%MAXSIZE]!=i)
printf("buff[%d]=%d\r\n",i,shared_.buff[i%MAXSIZE]);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
sem_post(shared_.nempty);
}
return NULL;
}
1.UNP卷2
2.man page (man sem_overview)
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